Fährt ein Auto in einer überhöhten Kurve mit dem Winkel (a = alpha), so gilt für die Höchstgeschwindigkeit v(max), bis zu welcher das Auto sich nicht aus der Spur bewegt:

ohne Reibung: v = Wurzel (r x g x tan (a))

mit Reibung f(h): v = Wurzel (r x g (sin (a) + f(h) x cos (a)) / cos (a) - f(h) x sin (a))

g = 9.81 m/s^2
r = Radius der Kurve
(a) = Winkel der Überhöhung

Eine detallierte Herleitung und das dazugehörige Kräftediagramm gibt es hier.

Für nicht überhöhte Kurven gilt:

F(z) = G x f(h) gleichsetzen und nach v auflösen …

v = Wurzel (g x f(h) x r)